등록일
컨설턴트	이병섭
연락처	010-5044-9882

회사소개	산업안전 영역에 특화된 AI 기술을 개발
직급/직책	팀장급
담당업무	입사 후 수행업무 1. 핵심 미션: 빌딩·주차장·아파트 내외를 연결하는 고도화된 v-SLAM 및 하이브리드 주행 시스템 구축 및 기술 팀 리딩 2. 주요 업무 (Key Responsibilities) - 도심형 Hybrid Localization: 지하 주차장(저조도/반복 패턴)부터 야외(GPS 음영/동적 환경)까지 끊김 없는 위치 추정을 위해 v-SLAM과 Lidar-SLAM을 결합한 융합 알고리즘 개발 및 최적화 - 멀티 환경 Navigation 설계: 빌딩 복도, 엘리베이터 이동, 아파트 단지 및 주차장 등 복잡한 도심 환경에 최적화된 Navigation Stack 설계 및 경로 계획 구현 - 다중 센서 융합(Sensor Fusion): Vision, LiDAR, IMU, Encoder 등 이기종 센서 데이터를 통합하여 주행 안정성 확보 - 기술 리딩 및 협업: 파트너사와의 기술 요구사항 조율, 실무 개발과 더불어 로봇 개발팀의 기술적 방향성 제시 및 코드 리뷰, 프로젝트 매니징 필수 자격요건 - v-SLAM 전문성: Visual SLAM(ORB-SLAM, VINS-Mono 등)을 활용한 실무 개발 및 상용화 프로젝트 경험 - 플랫폼 숙련도: ROS/ROS2 기반의 로봇 시스템 개발 및 배포 경험 - 언어 능력: C++ 및 Python 활용 능력이 능숙하며, 리눅스(Ubuntu) 환경에 익숙하신 분 - 학력/경력: 관련 분야 석사 이상 또는 그에 준하는 실무 경력 5년 이상 우대사항 - 실제 환경 주행 경험: 지하 주차장, 대규모 산업 현장 등 복잡한 조도 및 환경 변화에서의 주행 최적화 경험 - 임베디드 최적화: NVIDIA Jetson 등 임베디드 보드에서의 알고리즘 경량화 및 최적화 경험 - 최신 기술 활용: Deep Learning 기반 SLAM 또는 위치 추정 기술 적용 경험 - 시뮬레이션: Isaac Sim, Gazebo 등을 활용한 가상 환경 테스트 구축 경험 - 영어 커뮤니케이션: 미국 지사와의 협업 및 글로벌 기술 트렌드 파악이 가능하신 분 근무 환경 및 복지 - 수습기간 : 3개월 - 수습기간 중 급여 지급 : 100% 지급 - 근무요일 : 월~금 - 근무시간 : 탄력 시간제 운영 - 상여금/성과급/보너스 : 성과에 따라 인센티브 / 스톱 옵션 - 연차수당 지급여부 : 연차사용촉진제도 - 퇴직금 지급 여부 : 있음 - 식사 제공 : 중식, 석식 - 기타 수당 또는 기타 처우 : 직원을 위한 간식 및 각종 음료 제공
근무지	서울>강남구
처우조건	7,500 ~ 12,000 만원

학력	석사이상
경력	5~15년
연령	무관
특기사항	[참고사항] - 현 부서원: 2명 - 채용사유 : 기존 산업현장에서 생활시설 순찰로 확장을 위한 로봇 주행 개발 및 개선

마감일	2026-04-20
전형절차	서류전형=≫1차면접(연구소장님 면접, 지원자 포트폴리오 발표)=≫2차면접(대표이사)=≫최종 합격
제출서류	이력서, 자기소개서, 경력기술서, 포트폴리오