웨어러블 로봇 알고리즘 개발
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| 이병섭 | |
| 010-5044-9882 |
· 포지션
| 웨어러블 로봇 개발 및 제조 | |
| 과장급 이상 | |
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[담당업무]
- 착용형 로봇의 센싱 및 구동 시스템에 적용할 제어/인식 알고리즘 연구개발 - IMU,엔코더, 생체신호 센서 등을 활용한 보행 및 동작 데이터 측정, 분석, 평가 - 보행 패턴 생성, 적응형 제어, 보조 토크 제어 알고리즘 설계 - C/C++, MATLAB, Python 등을 활용한 알고리즘 설계 - AI 기반 보행 데이터 분석/학습, 모델링 및 최적화 알고리즘 개발 [자격요건] - 경력 5년 이상 - 석사 졸업 이상 - 로봇 동역학, 제어 이론, 보행/착용형 로봇 알고리즘 전문 지식 - 로봇 센서를 활용한 실시간 제어 및 인식 알고리즘 개발 경험 (IMU, 엔코더 등) - C/C++, Python, MATLAB 기반의 알고리즘 설계 및 데이터 분석 능력 - 알고리즘 설계부터 구현, 성능 검증, 기술문서 작성까지의 전 과정을 주도한 경험 [우대사항] - 착용형 로봇의 센싱/구동 알고리즘 또는 보조 제어 알고리즘 개발 경험 - 대사에너지, EMG, 인솔 압력 등 생체 신호 기반 동작 분석 및 통계 처리 경험 - 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구 경험 - Tensorflow, Pytorch 등 머신러닝 프레임워크를 활용한 인식/제어 모델 개발 및 경량화 경험 - 사용자 테스트 및 사용성 평가 프로토콜 설계 및 피험자 시험 운영 경험 - 산학 협력 기반의 연구개발 프로젝트 수행 경험 |
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| 용인시>수지구 | |
| 협의 |
· 자격요건
| 석사 이상 | |
| 5년 이상 | |
| 무관 | |
| [기타사항] - 연봉상위 : 10% - 퇴사율 5% 이하 - 자유로운 휴가 |
· 접수방법
| A S A P | |
| 1차 면접(실무진) ≫ 2차 면접(경영진) ≫ 최종 합격 | |
| 이력서, 자기소개서, 경력기술서 |




